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RessourcentypZeitschriftenartikel
TitelUsing a Bivariate Polynomial in an EKF for State and Inductance Estimations in the Presence of Saturation Effects to Adaptively Control a PMSM
DOI10.48548/pubdata-1495
Handle20.500.14123/1569
Autor*inZwerger, Tanja  0000-0002-0159-204X
Mercorelli, Paolo  0000-0003-3288-5280
AbstractThis paper takes into consideration a combined extended Kalman filter (CEKF) by using a bivariate polynomial for the estimation of Ld and Lq in saturation conditions. In the context of the Kalman filter (KF), Ld and Lq are modelled as nonlinear augmented states to control a permanent magnetic synchronous machine (PMSM). Once Ld and Lq are estimated, continuous monitoring of the machine saturation conditions is achieved to ensure the desired torque even under saturation conditions. The proposed adaptive control method based on maximum torque per ampere (MTPA) consists of an adaptive feedforward and PI controller. A discussion in light of the measured results using Hardware-in-the-loop is also included.
SpracheEnglisch
SchlagwörterBivariate Polynomial; Extended Kalman Filter; Parameter Estimation; Permanent Magnetic Synchronous Machine
Jahr der Veröffentlichung in PubData2024
Art der VeröffentlichungZweitveröffentlichung
PublikationsversionVeröffentlichte Version
Datum der Erstveröffentlichung2022-10-19
EntstehungskontextForschung
AnmerkungenThis publication was funded by the Open Access Publication Fund of Leuphana University Lüneburg.
Veröffentlicht durchMedien- und Informationszentrum, Leuphana Universität Lüneburg
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MD5: 37c6099013b469197b7e2ecbc5bd6a9f
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