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RessourcentypZeitschriftenartikel
TitelPredicate-Based Model of Problem-Solving for Robotic Actions Planning
DOI10.48548/pubdata-1543
Handle20.500.14123/1619
Autor*inTsymbal, Oleksandr  0000-0002-4947-7446
Mercorelli, Paolo  0000-0003-3288-5280
Sergiyenko, Oleg  0000-0003-4270-6872
AbstractThe aim of the article is to describe a predicate-based logical model for the problem-solving of robots. The proposed article deals with analyses of trends of problem-solving robotic applications for manufacturing, especially for transportations and manipulations. Intelligent agent-based manufacturing systems with robotic agents are observed. The intelligent cores of them are considered from point of view of ability to propose the plans of problem-solving in the form of strategies. The logical model of adaptive strategies planning for the intelligent robotic system is composed in the form of predicates with a presentation of data processing on a base of set theory. The dynamic structures of workspaces, and a possible change of goals are considered as reasons for functional strategies adaptation.
SpracheEnglisch
SchlagwörterAdaptation; Robotics; Manufacturing System
Jahr der Veröffentlichung in PubData2024
Art der VeröffentlichungZweitveröffentlichung
PublikationsversionVeröffentlichte Version
Datum der Erstveröffentlichung2021-11-26
EntstehungskontextForschung
AnmerkungenThis publication was funded by the Open Access Publication Fund of Leuphana University Lüneburg.
Veröffentlicht durchMedien- und Informationszentrum, Leuphana Universität Lüneburg
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