Diploma ThesisFirst publication DOI: 10.48548/pubdata-928

Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle für eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter Übertragungsprotokolle

Preview & Downloads
Zimmermann.pdf3 MB
License: Nutzung nach Urheberrechtopen-access

Chronological data

Date of first publication2003-09-16
Date of publication in PubData 2024-06-05

Language of the resource

German

Publisher

Author

Other contributors

Abstract

Im Rahmen der Diplomarbeit wurde für eine Robotersteuerung eine neue, möglichst universelle Datenschnittstelle entworfen und implementiert. Als standardisiertes Format wird dabei XML eingesetzt.

Keywords

Industrieroboter

Faculty / department

More information

DDC

000 :: Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke

Creation Context

Study

Collections

Literaturpublikationen